一、定義與核心功能 

       背負頂升式AGV是一種通過頂部升降機構抬升貨架或物料進行搬運的自動導引車，可實現“貨到人”的智能運輸模式。其核心功能包括： 

• 頂升搬運?：利用升降圓盤或頂升平臺直接托舉貨物，適用于標準化貨架或托盤搬運?。 ?

• 自主導航?：采用激光SLAM、二維碼或磁條導航技術，實現±5mm至±10mm的定位精度?。 ?

• 靈活適配?：可搭載滾筒平臺、物料框等裝置，適應不同場景需求?。 

二、技術特點 ?

     1.  升降結構優化?

• 采用導向支撐套與滑動支腿組合的升降組件，結合偏心轉輪下壓機構，實現快速升降與穩定承載?；

• 部分型號支持30mm離地間隙，提升通過性與地面適應性?。 ?

     2.  高效導航與避障? 

• 配備激光雷達、多傳感器融合技術，支持360°安全防護與動態路徑規劃?；

• 支持WiFi/5G通訊，實現多機協同調度?。

 ?    3.  動力與續航? 

• 雙舵輪或伺服電機驅動，最高運行速度達80m/min，部分支持5度斜坡穩定運行?； 

•  續航超8小時，支持自動充電與手動充電模式?。

三、典型應用場景 ?

• 產線物料配送?：定時定點配送汽車零部件、電子元件等，減少人工干預，效率提升30%?；

• 倉儲物流?：替代人工推車搬運，優化電商倉庫、醫藥物流中心的貨架周轉率，提升空間利用率?；

•  重型搬運?：支持單機1000kg至600噸的超重載運輸，適用于大型設備制造領域?。