工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是現(xiàn)代制造業(yè)的核心組成部分,涵蓋了PLC、SCADA與DCS等多種控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景,共同推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的智能化與高效化。

       工業(yè)控制系統(tǒng),這一涵蓋了監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程邏輯控制器(PLC)等多種類(lèi)型的復(fù)雜系統(tǒng),是現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的一部分。這些系統(tǒng)相互協(xié)作,共同推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的智能化與高效化,為企業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)有力的支持。

五層架構(gòu)

       根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC62264-1,工業(yè)控制系統(tǒng)通常被劃分為五個(gè)層次,形成一個(gè)經(jīng)典的層級(jí)模型。這些層次按照功能從高到低進(jìn)行排列,分別是:企業(yè)資源層,主要負(fù)責(zé)決策和管理;生產(chǎn)管理層,負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)控制;過(guò)程監(jiān)控層,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;現(xiàn)場(chǎng)控制層,執(zhí)行具體的控制任務(wù);以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層,即物理設(shè)備層,直接與生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行交互。

L0 物理設(shè)備層

這一層涵蓋了執(zhí)行器、傳感器、智能儀表、電機(jī)以及執(zhí)行裝置等關(guān)鍵組件。它們的核心任務(wù)是轉(zhuǎn)換生產(chǎn)過(guò)程中的各類(lèi)物理變量及電信號(hào),并負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)與執(zhí)行控制命令。正是這一層,為“智能制造”的數(shù)字化轉(zhuǎn)型奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

L1 現(xiàn)場(chǎng)控制層

此層由DCS控制器、PLC等具備邏輯控制功能的設(shè)備構(gòu)成。它們接收來(lái)自物理設(shè)備層的數(shù)據(jù),如傳感器、變送器或智能儀表的讀數(shù),依據(jù)預(yù)定的控制策略計(jì)算所需控制量,并指令現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器如閥門(mén)和電機(jī)進(jìn)行操作。此外,操作員站和工程師站還提供連續(xù)控制、順序控制及邏輯控制功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控與操控。

L2 過(guò)程監(jiān)控層

該層主要通過(guò)操作員站、工程師站、OPC服務(wù)器、SCADA系統(tǒng)以及DCS系統(tǒng)等工具,對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及狀態(tài)進(jìn)行集中監(jiān)控,從而為企業(yè)提供全面的生產(chǎn)狀況概覽。

L3 生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)層

此層涵蓋了MES、MIS系統(tǒng)、生產(chǎn)指揮、運(yùn)行調(diào)度及辦公終端等組件。其核心職責(zé)是執(zhí)行生產(chǎn)過(guò)程的管理,涵蓋制造數(shù)據(jù)、計(jì)劃排程、生產(chǎn)調(diào)度、庫(kù)存、質(zhì)量、工作中心/設(shè)備等多個(gè)方面。此外,該層還負(fù)責(zé)記錄數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)指揮調(diào)度等關(guān)鍵任務(wù)。

L4 決策管理層

       該層主要由ERP、CRM、采購(gòu)、門(mén)戶(hù)、OA、Email及辦公終端等系統(tǒng)組成,是對(duì)企業(yè)各類(lèi)信息化系統(tǒng)及支撐系統(tǒng)的綜合。它整合并分析多維度的匯總數(shù)據(jù),為集團(tuán)總部及下屬企業(yè)的管理決策者提供有力的經(jīng)營(yíng)決策支持。

        接下來(lái),我們將深入探討工業(yè)控制系統(tǒng)。工業(yè)控制系統(tǒng),本質(zhì)上是一種由計(jì)算機(jī)與工業(yè)過(guò)程控制部件共同構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它包含控制器、傳感器、傳送器、執(zhí)行器以及輸入/輸出接口等關(guān)鍵組件,這些組件通過(guò)工業(yè)通信線路和特定的通信協(xié)議相互連接,共同構(gòu)建出一個(gè)具備自動(dòng)化控制能力的工業(yè)生產(chǎn)制造或加工系統(tǒng)。工業(yè)控制系統(tǒng),這一復(fù)雜而關(guān)鍵的自動(dòng)控制系統(tǒng),涵蓋了多種類(lèi)型的控制系統(tǒng),如監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)以及可編程邏輯控制器(PLC)等。這些系統(tǒng)通過(guò)傳感器、執(zhí)行器等關(guān)鍵組件的協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控與精準(zhǔn)控制。


PLC系統(tǒng)


        PLC,即可編程邏輯控制器,是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境量身定制的電子裝置,它配備了可編程的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等指令。這些指令直接驅(qū)動(dòng)各類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備的操作,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化。在生產(chǎn)過(guò)程中,PLC扮演著舉足輕重的角色,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)中。其部署結(jié)構(gòu)如右圖所示。

       煤炭行業(yè)是PLC的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。在煤炭企業(yè)中,西門(mén)子、AB、三菱以及和利時(shí)等品牌的PLC被廣泛應(yīng)用,它們?cè)谶\(yùn)輸系統(tǒng)、選煤系統(tǒng)以及采煤系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

       電力行業(yè)同樣對(duì)PLC有著強(qiáng)烈的需求。在火電企業(yè)中,西門(mén)子、Rockwell和Schneider等品牌的PLC設(shè)備被大量使用,主要應(yīng)用于火電的輔控設(shè)施中。而在風(fēng)電領(lǐng)域,貝福、ABB以及巴赫曼的控制器則成為主流選擇,它們負(fù)責(zé)控制風(fēng)電電機(jī)的運(yùn)行。

       此外,軌交行業(yè)也是PLC的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。在鐵路企業(yè)中,國(guó)內(nèi)廠家承擔(dān)了工業(yè)控制系統(tǒng)的集成工作,并自主研發(fā)了主要控制系統(tǒng)。這些廠商包括卡斯柯、通號(hào)院、交大微聯(lián)、蘭州大成和鐵科院等,他們的產(chǎn)品主要應(yīng)用于鐵路的集中調(diào)度和牽引供電等關(guān)鍵系統(tǒng)中。

       港口行業(yè)同樣離不開(kāi)PLC的應(yīng)用。在港口板塊的企業(yè)中,羅克韋爾品牌的PLC設(shè)備被廣泛使用,它們?cè)诜?chē)、運(yùn)輸皮帶、堆取料機(jī)以及裝船等環(huán)節(jié)中發(fā)揮著不可或缺的作用。

       航運(yùn)行業(yè)也對(duì)PLC有著特定的需求。在航運(yùn)板塊的企業(yè)中,Kongsberg和SAM的控制器被廣泛應(yīng)用于船舶自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,確保船舶的安全和高效運(yùn)行。

       最后,煤化工行業(yè)也是PLC的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。在煤化工企業(yè)中,霍尼韋爾、西門(mén)子、AB、GE和施耐德等品牌的PLC設(shè)備被廣泛應(yīng)用于輔控系統(tǒng),如選煤、備煤、脫硫以及廢水處理等方面,為煤化工企業(yè)的生產(chǎn)提供了有力的支持。

DCS系統(tǒng)

        DCS(分布式控制系統(tǒng))是一種集實(shí)時(shí)控制、報(bào)警管理、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、報(bào)表生成與存儲(chǔ)以及過(guò)程操作等功能于一體的系統(tǒng)。它主要負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的DCS控制器及過(guò)程進(jìn)行全方位監(jiān)控。現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)會(huì)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室和中央控制室,數(shù)據(jù)傳輸通常采用電纜或光纜進(jìn)行。在中央控制室,操作人員可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程的控制、監(jiān)測(cè)、報(bào)警及報(bào)表查看等操作,確保生產(chǎn)的穩(wěn)定與高效。

          DCS系統(tǒng)在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,特別是在連續(xù)性反應(yīng)過(guò)程的控制上,如發(fā)電、化工以及制藥等行業(yè)。在國(guó)外,知名的DCS產(chǎn)品供應(yīng)商包括FOXBORO、ABB、Emerson、Siemens、Honeywell和Yokogawa等;而在國(guó)內(nèi),上海新華、和利時(shí)、浙大中控、國(guó)電智深和浙江威盛等廠商也提供了優(yōu)質(zhì)的DCS產(chǎn)品。具體來(lái)說(shuō),在電力行業(yè)中,DCS系統(tǒng)主要用于火電企業(yè)火電機(jī)組的主機(jī)和輔機(jī)控制,涉及的品牌有西門(mén)子、ABB、艾默生以及國(guó)內(nèi)的國(guó)電智深、新華等。同時(shí),在煤化工行業(yè),DCS系統(tǒng)也發(fā)揮著重要作用,主要應(yīng)用于過(guò)程控制,涉及的品牌包括霍尼韋爾、和利時(shí)和GE新華等。

SCADA系統(tǒng)

       全稱(chēng)Supervisory Control And Data Acquisition,即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。其功能與DCS系統(tǒng)相似,但SCADA系統(tǒng)的主要任務(wù)是監(jiān)控范圍廣泛的生產(chǎn)設(shè)備,覆蓋多個(gè)廠區(qū)甚至跨地域,且數(shù)據(jù)傳輸方式靈活多樣。相較于DCS,SCADA對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求略低,更側(cè)重于數(shù)據(jù)的集中采集、實(shí)時(shí)監(jiān)視以及趨勢(shì)分析。

        煤炭行業(yè)是SCADA系統(tǒng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。在煤礦板塊中,SCADA系統(tǒng)發(fā)揮著綜合自動(dòng)化的監(jiān)控作用,涵蓋了供電、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水、選煤等多個(gè)系統(tǒng)的集中監(jiān)控。同時(shí),WinCC、IFix、Intouch等主流SCADA軟件在煤炭行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

        電力行業(yè)也是SCADA系統(tǒng)的重要應(yīng)用場(chǎng)景。風(fēng)電企業(yè)中,SCADA系統(tǒng)主要用于采集風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控層的數(shù)據(jù),并配合能量管理系統(tǒng)(EMS系統(tǒng))進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。此外,火電企業(yè)也采用了類(lèi)似的SCADA監(jiān)控系統(tǒng),如電廠變電站的NCS系統(tǒng)等,以確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

         軌交行業(yè)同樣離不開(kāi)SCADA系統(tǒng)的支持。牽引供電SCADA系統(tǒng)在調(diào)度牽引供電設(shè)備方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用,而其他諸如分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)、車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)等也體現(xiàn)了SCADA系統(tǒng)的功能和屬性。這些系統(tǒng)的生產(chǎn)與集成主要由國(guó)內(nèi)廠商承擔(dān)。

        此外,港口行業(yè)和航運(yùn)行業(yè)也廣泛應(yīng)用了SCADA系統(tǒng)。在港口中,中央控制系統(tǒng)類(lèi)似于SCADA系統(tǒng),負(fù)責(zé)自動(dòng)化系統(tǒng)的整體監(jiān)控;而航運(yùn)企業(yè)的船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)則包括機(jī)艙監(jiān)控報(bào)警、主機(jī)遙控及船舶電站等多個(gè)子系統(tǒng),通過(guò)集控室實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙、主機(jī)及電站的集中監(jiān)控。

        另外,煤化工行業(yè)也采用了SCADA系統(tǒng)進(jìn)行供配電系統(tǒng)的監(jiān)控,以確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定與安全。總的來(lái)說(shuō),SCADA系統(tǒng)在多個(gè)行業(yè)發(fā)揮著關(guān)鍵作用,為企業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供了有力支持。